Du lagrangien de la mécanique classique aux équations d'Einstein de la relativité générale, cet ouvrage propose une introduction progressive et cohérente au formalisme lagrangien, véritable fil conducteur de la physique théorique moderne.
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Introduit au 18ème siècle, ce concept permet de reformuler les lois du mouvement de manière élégante et unificatrice, en mettant au premier plan les principes variationnels et les symétries fondamentales. Le lecteur est d'abord guidé à travers la mécanique newtonienne des systèmes discrets, puis des systèmes continus et des champs, avant d'aborder la relativité restreinte, l'électromagnétisme et, enfin, la relativité générale. Les équations de Maxwell, la force de Lorentz et les équations d'Einstein émergent naturellement de ce cadre commun... (4ème de couverture)
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