Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demai permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
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Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.) (4e de couverture)
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